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步进传动链动力学建模研究

2016-12-10

 以模切机步进链传动系统为对象,对该类系统的动力学建模问题及减振方法进行了分析与研究。 从运动学和动力学角度对步进传动链进行了分析。对其在不同运动规律下链与链轮的啮合冲击、链节张力及附加动载荷等进行了分析与研究。 分析了影响步进传动链动力学性能的多种因素,在此基础上建立了考虑主动链轮输入轴扭转振动和从动链轮纵向振动等多种影响因素的动力学模型,推导了动力学微分方程,并应用振型叠加法对方程进行了求解,给出了步进传动链系统以多种不同运动规律实现步进运动时系统的动力响应曲线。 分析了从动链轮支撑轴刚度变化对系统动力特性的影响规律,探讨了通过从动链轮支撑轴刚度变化实现抑制步进传动链系统振动的方法。通过一维搜索的方法,求解了实现步进传动链系统*小振动时变刚度数值解,并给出了系统在实现变刚度控制后的动力学响应,分析了变刚度控制对步进传动链系统的影响,**探讨了适用于步进传动链系统的变刚度控制方法。 建立了考虑阻尼影响因素的步进传动链系统动力学模型,并进行了方程求解,给出了不同相对阻尼系数下的步进传动链动力响应,分析了阻尼对该类系统的影响。上海帛朗机械设备有限公司


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