汽车生产性质属于大批量生产，机械化输送设备是焊装生产线的重要组成部分，主要用于汽车焊装生产线工序间、生产线间和成品的搬运、储存。输送方式是生产线工艺水平的重要衡量因素，是焊装工艺空间布置的关键。

　　1、机械化输送设备的分类

　　(1)按输送设备的运行方式可分为间歇式输送和连续式输送。

　　(2)按输送设备的使用场合可分为焊装线序间输送设备、焊装线间输送设备、成品输送设备。

　　(3)按输送设备的输送路线可分为水平输送设备、垂直输送设备、水平加垂直输送设备。

　　(4)按输送设备的传动结构形式可分为有挠性牵引构件输送设备和无挠性牵引构件输送设备。

　　2、机械化输送设备的特点及应用范围

序号 设备名称 特点 应用范围 备注

1 电动葫芦 间歇式起重运输设备，具有起重和输送功能 ①用于批量较小的焊接工序间输送

②用于批量较小的焊接线间输送

③作为组成搬运机的起升机构用于检

查、返修、总成下线 　

2 搬运机 非标间歇式起重运输设备，

一般具有起重和输送功能 ①用于焊接线间输送

②用于大型总成的焊接序间输送 　

3 平板式输送机 水平输送 车身总成调整线输送 　

4 地面链 水平输送 ①车身总成装焊线序间输送

②车身总成调整线序间输送 有水平循环和

垂直循环两种

5 自行小车 具有起重、储存和输送功能 ①焊装车间线间输送

②焊装车间成品的储存、输送、编组 　

6 悬挂式输送机 具有水平和垂直输送功能，

积放式悬挂输送机同时具有

起重、储存和输送功能。 ①焊装车间线间输送

②焊装车间成品的储存、输送、编组 　

7 往复杆式输送机 间歇输送，具有水平、垂直

加水平输送工 ①总成序间输送

②车身总成焊装线序间输送 　

8 滑撬输送机 具有起重、储存和输送功能 ①总成序间输送

②车身总成焊装线序间输送

③车身总成调整线序间输送

④焊装线线间输送、储存

⑤焊装车间成品的储存、输送、编组 　

9 直线运动“机器

人”输送机 具有起重和输送功能 焊装线序间输送 　

　　(1)电动葫芦。电动葫芦广泛用于焊装生产线输送的一种标准设备，电动葫芦既可以与简易吊具组合成为简易搬运装置，也可以作为自动搬运机的起升机构。

　　(2)搬运机。搬运机束身衣非标间歇式起重运输设备，具有取件和落件相对准确的优点。搬运机一般作直线水平和垂直升级运动，不宜作平面转弯往复运动。

　　(3)平板式输送机是焊装车间调整线常用输送设备，主要有驱动装置、头部传动装置、张紧装置、传动链条、台版、轨道、随行支架、钢结构支架等构成。平板式输送机传动平稳，承载能力大，操作接近性好，但有较深的地沟，现场施工期长，维修不方便。

　　(4)地面链输送机。地面链输送机常用于中小批量焊装生产线地板线、调整线序间输送，主要有驱动装置、传动装置、张紧装置、牵引链条、钢结构轨道、工艺车、盖板、电控系统等组成。地面链传动平稳，承载能力大，操作接近性好，投资低，垂直链需要考虑工艺车返回线路及方式。

　　(5)自行小车输送机。自行小车输送机车用于焊装线序间输送、焊装线线间储存输送，也可用于焊装车间车身储存输送。自行小车采用积木式结构，应用范围广告，自动化程度高，但是存在定位精度低的缺点。

　　(6)悬挂链式输送机。悬挂链式输送机按输送原理可分为普通链式悬挂输送机、积放链式悬挂输送机。焊装车间一般采用积放链式悬挂输送机，积放链式悬挂输送机自动化程度高，输送距离长，输送能力大，同时具有水平输送、垂直起升功能，运行轨道可以爬坡和下坡。产品采用积木式结构，适用于大批量、快节拍生产线输送，应用范围广，但是需要自动转挂设备完成工件的上、下料转挂。

　　(7)往复杆式输送机。往复杆式输送机是一种焊装生产线常用输送设备，适用于车身各总成的序间输送，往复杆式输送机一般安装在夹具平台上，与夹具一体构成焊装生产线。往复杆一般由升降机构、同步机构、运行机构、梭机构(往复杆)、平衡助力机构、定位机构、安全机构、电控系统等组成。往复杆输送机机械化程度高，输送定位精度高，一般能够达到±0.3mm，但柔性差，设备投资大，结构形式较为复杂。

　　(8)滑撬输送机。滑撬输送机是焊装车间应用访问＊广泛的输送设备之一，可用于大总成线序间储存输送。自动化程度高，使用与各种批量的生产线输送，可以在一条生产线上实现间歇、连续输送，易实现生产线联线输送。但是操作接近性较差，生产线高度较大，投资较大。

　　(9)直线运动“机器人”输送机。德国FIBRO公司设计制造的直线运动“机器人”输送机水平运动速度达到4.5m/s，升降运行速度达到2m/s，运动精度达到±0.05mm，伺服电动机带动齿轮、齿条运动，实现搬运工件的目的。**搬运重量可达3t。

　　汽车焊装生产线输送设备在不断发展，不断进步。自行小车、悬挂链式输送机和滑撬输送机均具有起重、线上储存、编组和输送功能，随着国内轿车生产纲领的不断提高，生产节拍加快，多品种混流的增加，其应用将越来越广泛。

　　影响选择汽车焊装生产线输送方式的因素比较多，主要有生产节拍、工艺整体水平、混流程度、投资规模、维修保养水平、下工序(涂装车间)输送线形式和生产线间的缓存空间等等。还有输送设备本身的因素，比如行走速度、运行周期、储存能力和定位精度等。为不同产品档次和投资强度的焊装生产线选择设计恰当的输送方式是汽车用户创造竞争力的具体体现。