皮带输送机的安全运行直接影响到企业的生产产量和生产效益。传统的带式输送过程使用继电器控制，输送带的控制开停，相对独立，控制系统比较分散，灵活性比较差。现在**进的技术就是使用PLC（可编程控制器）控制系统，完成自动化生产环节中输送设备的科学调度。PLC技术在皮带输送机控制系统中的设计融合了系统自动化控制、输送设备监测及故障提醒的功能，目的在于提高企业的生产自动化，为安全**生产提供帮助。

　　1、PLC编程逻辑控制器

　　可编程计算机控制器（PLC）技术有效推动了工业自动化的飞速发展，可编程控制器（PLC）可以取代继电器实现对逻辑控制器的控制，随着计算机控制设备的发展，PLC的完善功能设置，已经可以超越逻辑控制器的功能，PLC使用了分时多任务功能，可以进行并行的实时控制与操作。PLC是一种在生产过程中的数字运算操作电子设备，它具有可编制程序，可以实现存储执行、逻辑运算、顺序运算的功能，通过显示设备模拟输入和输出，有效控制各种类型的机械或生产过程，编程控制器系统本身可以与工业控制系统形成一个整体，方便扩展，PLC用于工业控制的计 算机，主要元器件包括CPU，I/O模块，可编程控制器特点：

　　①抗干扰能力，PLC采用大规模微电子集成电路，可以有效地抵抗外界干扰，优秀的PLC产品的平均无故障时间可高达30万h，减少了停机检验的时间；

　　②编程控制器适用性强，随着工业化生产过程的自动化水平的提高，PLC的功能丰富多样，可以有效与工业控制设备进行匹配，设备本身的适用性逐步增强；

　　③编程控制器便于操作，编程控制器的编程语言与继电器电路图一样的梯形图语言结构，熟悉继电器的技术人员可以很快掌握这种编程语言。

　　2、皮带输送机控制系统的工作原理

　　(1)自动控制操作

　　自动控制操作主要通过程序软件实现，控制人员可以在控制机上启动、停止设备。在系统进入自动控制操作后，自动开启设备或者停止皮带输送机，根据分布在监测点的数据汇总分析，对信号自动实现报警，在发生故障时，自动控制系统能自动停止工作，发出维修警报，同时在组态系统中创建维修日志，方便维修人员对设备的检测和维修工作。

　　(2)手动控制操作

　　采取手动控制操作，系统管理员可以控制设备的启动与关停，可以设置每条输送带的互锁，与解锁状态，正常启动和皮带输送机启动方式，如图1所示。检测到输送带上没有物料的时候，延时启动；在输送带的物料完成输送任务时，输送带停止工作，目的在于减少输送带的空转工作，这就是正常启动操作。在检测到输送带上有物料的状态时，启动输送带之后启动输送机。