在汽车涂装领域中，机械化输送设备是涂装生产的命脉，尤其在现代化的汽车车身涂装车间内，它是*重要的关键设备，贯穿于涂装生产的全过程，在机械化输送系统中不仅能完成输送被涂物转挂、储存任务，同时还能实现涂装工艺要求，还可装设可移动数据存储器来识别被涂物类型、色种，识别废品，自动记数，根据给定的指令来进行生产等实现涂装线自动化的功能。下面简单介绍一下目前涂装车间常见的几种前处理电泳输送设备。

　　1、自行葫芦输送机

　　自行葫芦输送机是20世纪90年代初才在我国开始使用的机电一体化物料输送设备，经过十几年的发展，现在已成为汽车、拖拉机、机械、轻工、家电等行业广泛应用的输送设备，尤其在小批量汽车涂装生产线上成为**的输送设备。

　　特点：

　　①用于间歇式生产系统，一般*快生产节拍为3min，适合年产12万辆一下的生产线；②设备长度短、省面积、投资少、运行、维护成本低；③输送系统在室体的外部，维修方便；④车身出、入槽角度一般为10°左右，车身进液、沥液效果不佳，易发生液体串槽；⑤车身前处理、电泳质量不太好，易出现内腔、顶盖、轮罩等局部处理不到的问题；⑥多车型混线生产柔性化差。

　　2、推杆式输送机

　　推杆式输送机是20世纪80年代发展起来的一种机械化输送设备，它是一种单链输送系统，布置在前处理、电泳装置的上方。其轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，下层为承载轨，由双槽钢组成。牵引力在上，通过推动小车在其上运行，工件通过特制的吊具悬吊在小车下。所谓“积放”是指承载小车在轨道上可以受控停止或运行。

　　特点：①用于连续式生产系统；②推杆链布置在槽体的正上方，槽体上方布有接油装置；③车身出、入槽角度一般为30°，车身直接固定在“C”型吊具上；④可实现不同速度、不同节距的多条推杆链的自动化组合；⑤能自由进行工件的分线、合线及储存。

　　3、摆杆式输送机

　　摆杆式输送机是继普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机、自行葫芦等输送系统后的又一新型的机械化输送设备，主要用于汽车涂装线的前处理及电泳工艺。它结构独特、新颖，具有其它输送设备无法比拟的特点，常常和滑撬输送系统一起形成自动化程度高的输送系统，用于产量大、产品质量高的汽车涂装线上。

　　特点：①用于连续式生产系统；②车身出入槽角度一般为45°，入槽速度快，排气好；③出入槽角度比推杆链大，可以缩短前处理、电泳设备的长度；④摆杆链布置在槽体的两侧，槽内的酸、碱腐蚀气体对轨道和链条的腐蚀大大减小，可延长轨道、链条的使用寿命。

　　4、全旋反向浸渍输送机——RoDip-3

　　RoDip输送机是1992年由ABB公司开发的，第一代是步进式运行的，工件可以旋转180°。经过两年的发展，第二代的工件可以旋转210°。目前全球应用*多的是第三代RoDip，它是连续运转的，并且工件可以进行360旋转。

　　RoDip-3输送机系统包括带有驱动装置的两条平行的标准链条（位于工艺区外），车身承载装置为单一圆轴，它与滑撬锁紧后位于槽体的正上方。 RoDip输送系统是先将车身锁紧在滑撬上，再将滑撬锁紧在一根可以360°旋转的轴上，这根轴的一边有一连续杠杆导辊系统，其导向轮所处的位置决定了车身旋转的角度。当车身移动到浸槽口时，导向轮让轴旋转90°，车身头部迅速垂直向下，当主轴再向前移动，车身再逐步旋转90°变成底向上，尾向前反向继续前进，在达到工艺要求的时间后开始出槽，这时车身在杠杆导辊系统的作用下连续旋转180°变为正常方向前进。由于输送机不在工艺槽上方，因此改善了清洁状况。

　　特点：①适合中、高产量生产线（年产量大于10万辆）；②连续通过式旋转系统；③靠外部链条传动，一条线仅1个驱动站；④旋转运动通过特殊的导向轨道机械被控制；⑤导向轨道可切换，生产柔性化好；⑥输送设备从工艺设备的下部返回。

　　5、多功能穿梭输送机

　　多功能穿梭输送机是EISENMANN公司根据用户的要求开发的一种**的前处理电泳用输送设备，它的**特点是可根据不同车型来分别优化不同浸入角度、旋转方式和前进速度，满足*佳处理方式。为了得到**的质量，能通过PLC的控制，车身可以灵活地以不同的位置和朝向通过槽体，使设备大大缩短，从而可以用前处理电泳设备来代替摆杆式输送机或其他输送设备。

　　特点：①无需链条，每个穿梭机单元自身带有3个驱动，用于行走、旋转和摆动，每个驱动配有备用电机；②每个穿梭机是一个单独的输送单元，维修方便，出现故障时每个输送机可从系统中取出来单独维修；③高度柔性化，根据车型不同，车身在每个工艺区域的运动轨迹可编程，车身可以任意角度出、入槽，在槽内浸渍处理时也可以摆动；④特别适合小批量、多车型的混线生产线。

　　现代化的工业生产都向着规模化发展，企业为追求经济效益在生产管理上采用精益化生产方式。因此，在进行涂装车间的工艺设计时，合理地选择机械化输送设备是设计工艺平面图的基础，它将直接影响到涂装设备的选型。尽量降低输送设备的投资额度，减少动力消耗和维修费用，在提高产品质量、降低工人劳动强度的前提下，获取**的经济效益。