带式输送机的**发展方向呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。与其他输送设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米,可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km)、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现白动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多，所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。与其他输送设备相比，带式输送机有以下优点：

　　(1)输送物料种类广泛；

　　(2)输送能力范围宽；

　　(3)输送线路的适应性强；

　　(4)灵活的装卸料,可以灵活实现一点或多点受料或卸料；

　　(5)可靠性和安全性高；

　　(6)费用低廉.

　　随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角带式输送机、高产**工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量固定带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与钾能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也己经进入研发、试制阶段。随着高产**矿井的发展，带式输送机各项技术指标有了很大提升。本文在对常规下运带式输送机驱动及制动方案的理论研究的基础上，提出"长运距、大运量"下运带式输送机常见驱动方式和制动方法，通过系统的动态建模计算和仿真分析，将静态设计结论和动态分析结果相结合，指出长运距、大运量下运带式输送机启动、运行制动过程中存在的问题，并提出可行的控制理论和解决方案。

　　国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。带式输送机也是煤矿*为理想的**连续输送设备,特别是煤矿高产**现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭**开采机电、一体化技术装备的关键设备。下表为国外带式输送机的一些技术参数：

主要参数 国外300-500万t/a高产**矿井

顺槽可伸缩带式输送机 大巷与斜井固定式强力带式输送机

运距(m) 2000-3000 ＞3000

带速(m/s) 3.5-4 4-5,**达8

输送量(t/h) 2500-3000 3000-4000

驱动总功率(kw) 1200-2000 1500-3000,**10100 　　国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面：

　　(l)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空问转弯带式输送机等各种机型；

　　(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运*、高带速等人型带式输送机方向发展；

　　(3)带式输送机木身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用移动式胶带输送机的指标为低。

　　国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题从20世纪80年代起，我国煤矿用带式输送机也有了很大发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果。输送机系列产品系列不断增多，从定型的SDJ，SSJ，STJ，DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，这一阶段的发展大都基于我国70年代前后引进带式输送机的变形和改进，主体结构没有大的变化。进入90年代后，随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角皮带输送机、高产**工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动智能化控制等技术，成功研制了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的防爆电控装置。随着我国煤矿高产**矿井的发展，煤矿井下带式输送机到目前己达到主要技术指标。下表为国内带式输送机相关技术参数：

主要参数 顺槽可伸缩带式输送机 大巷与斜井固定式强力带式输送机

运距(m) 2000-3000 ＞4500

带速(m/s) 2.5-4.5 3-5

输送量(t/h) 1500-3000 2000-3000

驱动总功率(kw) 900-1600 1500-3000 　　国内外带式输送机技术性能对比分析

　　从上表的比较可以看出，我国煤矿高产**矿井配套国产带式输送机的水平基本达到了国际水平。目前，在带式输送机产品中，主要存在的问题但关键零部件的可靠性水平还有待进一步提高。在煤矿井下，由于煤层和井下地质结构等原因，有时不得不采用下运带式输送机。由于下运方式对制动技术、可靠性、安全性等要求较高，在矿井开拓及运输方式设计时，大都尽量避免下运运输方式，这也是目前下运带式输送机应用较少的原因。

　　1.大型化、科能化为适应高产**集约化生产的需要，带式输送机的运输能力要加大，控制自动化水平要提高，长运距、高带速、大运量、大功率是带式输送机今后发展的必然趋势。在今后的10年内，输送量要达到4000-5000t/h，带速要提高到6m/s，顺槽可伸缩输送机头部集中驱动要达到3000米，对于固定强力带式输送机要达到5000米，单机驰动功率1000-1500KW，输送带要达到PVG3150和ST6000以上。

　　2.提高关键零部件的性能和可靠性设备开机率的高低主要取决于输送机关键零部件的性能和可靠性。而要提高关键零部件的性能和可靠性，除了进一步完善和提高现有零部件的性能和可靠性外，还要不断开发研究新的技术和零部件，如高性能可控软启动技术、动态分析。如监控技术、**储带装置、快速自移机尾、高寿命托辊等，使带式输送机的性能进一步提高。 

　　3.扩大功能，一机多用化带式输送机是二种理想的连续输送设备，但目前其效能还没有充分发抨，资源有所浪费。如将带式输送机结构作适当修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到运大、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥**的经济效益。

　　4.开发专用机种中国煤矿的地质条件差异较大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角(＞25°)直至垂直提升、长运距下运带式输送机等，而有些场合常规的带式输送机是无法满足要求的。为了满足煤矿井下的某些特殊要求，应开发满足这些特殊要求带式输送机，如波纹挡边输送机、管状带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦多驱动带式输送机、下运式大倾角皮带输送机等。