我国在平面转弯带式输送机方面的研究开展的比较早。早在1959年，起重运输机械厂的一位青年工人，根据自己的工作经验，实现了普通带式输送机的平面转弯运行，并且生产出了产品样本。遗憾的是这时的理论工作没有跟上，未能使这一新生事物发展为实用产品，这是我国平面转弯带式输送机发展的萌芽阶段。

       1979年枣庄矿区陶庄煤矿的技术人员和工人实现了平面运行并用于煤矿的实践。他们采取了三条措施：(1)是转弯处的托辊有安装支撑角；(2)转弯处机身抬高；(3)转弯曲线的曲率半径为60--100m。虽然他们的第(2)项措施并无多大意义且结构复杂，第(3)项措施只适合于特定的条件，然而他们的第(1)项措施且是有意识的将传统的纠偏措施利用于转弯运行，他们是独立研制成功的。煤矿的工程技术人员和工人的创举，促使我国开始进行转弯运行理论的研究。 

       但都是用在采煤区平巷中，服务时间比较短，一般不超过1年。设计了一台带宽lm、长约1000m的SSP一1000型转弯运行带式输送机，这是一台永久性的、服务年限为20年的大型带式输送机。

       1992年中国华电工程公司与外国公司合作，在天津散货物流中心建成了一条长距离平面转弯带式输送机。

       相比之下，从60年代至今，国外在平面转弯运行方面，无论在理论还是实践上都有了很大的发展。

       1963年法国在修建巴黎地铁工程中，**设计安装了一条平面转弯带式输送机用于运输土方。单机长700m，运量300t/h，带宽800mm，带速1.7m/s，有一处转弯，转弯半径为700m。它是世界上第一台平面转弯带式输送机。

       1970年阿尔及利亚温扎山铁矿投产了一条当时世界上*长的平面转弯带式输送机，单机长2385m，运输铁矿石，运量为1000t/h，带宽1000m高差一12lm，通过两个平面曲线段，转弯半径分别均为500m；1978年带南非投产了一条长3.5km的转弯输送机，运输铁矿石，高度差为一121m，运量为1000t/h，带速4m/s，经过一处半径为4km的转弯段；

       1980年法国在太平洋4新客里多尼亚mea镍矿铺设了一条转弯带式输送机，单机长11.12km，运输镍矿，高差达--557米，运量560t/h，带宽800mm，有一处转弯，半径为500m；1981年印度尼西亚在扩建雅加达机场工程中建成一条长6.85km的转弯输送机，将碎石从采石场运至海滨修建机场跑道，运量为1000t/h，带宽800mm，带速4m/s，包含有一处转弯半径为6km的转弯段。1987年在美国建成了单机长为19355m的平面转弯带式输送机，运量1633t/h，带宽1200mm，带速4.3m/s，有两处转弯，是世界上*长的平面转弯带式输送机；

       1992年津巴布韦建成一条单机长为15.3km的平面转弯带式输送机，弯曲半径为6km，运量为600t/h，带宽750mm，带速4.6m/s。1992年9月，为了为扩建的土耳其的国有电厂供应煤，在西部土耳其建成两条并行的平面转弯带式输送机，单机长均为5.5km，总运量为2000t/h。1992年10月，在南非亚美尼亚煤矿的新Landau煤矿中试验投产了一条单机长为3.2km，运量1000t/h，带宽1050mm，带速3.57m/s，经由两处平面转弯，转弯半径均为1.35km。1993年7月，在南非SasolWander water矿成功的完成了煤矿运输系统的修建，这个运输系统包括一条单机长为3.2km的平面转弯带式输送机。